Two-Stage picking (kompletacja dwustopniowa) – to strategia przygotowywania zamówień, która dzieli proces na dwa główne etapy w celu zwiększenia wydajności. W pierwszym etapie pracownik magazynu zbiera łączną, zagregowaną liczbę sztuk każdego produktu potrzebną do zrealizowania całej partii wielu różnych zamówień i przenosi je do strefy sortowania. Następnie, w drugim etapie, zebrane zbiorczo towary są rozdzielane i przypisywane do poszczególnych zamówień klientów. Głównym celem tej metody jest skrócenie całkowitego czasu, jaki pracownicy spędzają na chodzeniu po magazynie, ponieważ pobierają oni całą potrzebną ilość danego produktu za jednym razem, zamiast wielokrotnie podchodzić do tej samej lokalizacji.
