Dokumentacja magazynowa – to ogół dokumentów, które służą do rejestrowania i potwierdzania wszystkich operacji związanych z obrotem towarów w magazynie. Obejmuje ona ewidencję przyjęć, składowania, wewnętrznych przesunięć oraz wydań towarów. Dokumentacja ta jest podstawowym narzędziem kontroli, które pozwala na precyzyjne śledzenie ruchów towarowych i bieżącą aktualizację stanów magazynowych. Stanowi fundament dla prawidłowego funkcjonowania systemów zarządzania magazynem (WMS) oraz jest podstawą do sporządzania analiz i rozliczeń w systemach finansowo-księgowych. Dokumenty magazynowe dzielą się na dwie główne kategorie: przychodowe (np. PZ, PW), związane z przyjmowaniem towaru, oraz rozchodowe (np. WZ, RW), dotyczące towarów wydawanych z magazynu.